五年前sites like 91porn，在大大都投资东说念主眼中，宇树皆备不是一个明星标的。

它的独创东说念主非外洋名校布景，莫得所谓“精英光环”，宇树刚刚发布的三款居品初试生意化，市面上四足机器狗居品还莫得开脱“大玩物”的标签……和其他四足机器东说念主企业比拟，2020年的宇树似乎也还莫得解说我方并非一个破费级的公司。不外，凭借自身对技巧的温煦、自研的技巧壁垒，王兴兴依然眩惑一批投资东说念主。

“王兴兴聊起技巧、聊起机器东说念主两眼放光，他对技巧相称信仰，相称执着，同期宇树居品迭代智商也很强。” 宇树的早期投资东说念主、SevenUp Capital独创东说念主赵楠还牢记他与王兴兴第一次见面时的场景。

2020年，赵楠曾代表某机构主导投资了宇树的pre-A轮融资。他在收受第一财经独家采访时线路，那时在小范围的生意化背后，宇树在2020年独揽就积蓄了英伟达、谷歌等头部用户和实验室用户，技巧的迭代和工程化智商也让企业的生态雏形初现。咫尺，宇树仍是好意思满盈利，还莫得新一轮融资缱绻。 sites like 91porn

专门想的是，王兴兴一运转并莫得作念“东说念主形机器东说念主”的缱绻，他认为这存在“恐怖谷效应”。但生成式AI波澜令这位年青的独创东说念主速即回荡，本年，宇树机器东说念主登上春晚掀翻全民机器东说念主狂热。

“比起破费级的居品，宇树更有可能成为一个机器东说念主生态的硬件底座。” 赵楠说，将来它有契机像小米通常，成为机器东说念主规模的生态整合者。

机器狗不是“大玩物”

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“宇树不是天上掉下来的公司。”赵楠说。2020年4月，经由其他投资东说念主先容，赵楠飞往杭州，在滨江区见到了宇树的独创东说念主兼CTO（首席技巧官）王兴兴。

彼时的宇树，在成就以来三年多的时间里，对外发布了三款居品，别离是四足机器狗Laikago、定位行业功能机的四足机器狗AlienGo和教授版四足机器东说念主Unitree A1。

四足机器狗在那时的成本市集中，被大部分投资东说念主界说为“大玩物”。当一家公司被视作为一个破费品公司，那它的生意面容和估值体系就会落入居品的兴味性、刚需性、订价政策的评估框架里。他线路，宇树此前还曾构兵过大疆、猎豹出动等公司，但最终都未能达成融资合作。

“对标大疆，机器东说念主赛说念的大地生态限制更大。”赵楠回忆那时的判断。他认为，大疆贬责了空中功课问题，但大地场景的复杂性和实用性更高，而四足机器东说念主因其仿生结构和适合性，能成为出动载体平台，搭载机械臂插足工业、安防、巡检等场景。况兼，与波士顿能源的高价道路不同，赵楠敬佩，中国供应链和研发成本上风能把四足机器东说念主的成本“打下来”。

赵楠说，宇树打动他的关键身分，一是宇树自研的中枢技巧积累。王兴兴从上海大学连络生阶段便率领团队研发机器东说念主底层技巧，在要害模组、主控板等领有我方的专利。二是宇树在早期已有自建工场的知晓和智商。2020年，宇树已在杭州领有袖珍车间，自主开发模具坐褥非标化零部件，贬责量产问题；三是生意化考证的雏形。那时宇树70%的客户为外洋实验室和科技巨头（如英伟达、谷歌、Meta等），用于二次开发或AI磨砺，还有约20%的客户将其欺诈于安防巡检等工业场景。

“这些客户的存在，解说了宇树不是玩物公司。”赵楠说。

“宇树的优点和症结都很显然。”赵楠说，比拟于其他明星标的，王兴兴莫得所谓的“精英光环”，王兴兴我方也承认“偏科”，团队的生意化也仍在早期，缺少充足考证。但他对技巧狂热，“聊技巧时，他两眼放光。” 

从产业生态的层面来看，四足机器东说念主是一个结实的出动载体。赵楠对宇树四足居品的定位是一个概况在工业场景欺诈，搭载智能传感器、机械臂等二次开发结构进行生意化的出动底盘。而企业想要达到一定的市集限制和估值，平台级的公司契机更大。“企业不行能靠单一的居品整合产业链高卑劣。”赵楠说说念。

他还拿起宇树（UNITREE）的名字，其实装璜王兴兴的“贪念”—— “宇”即寰宇， “树”代表科技树的助长与延展。他但愿宇树作念一家大家级的科技公司，根植于中枢技巧，枝干赓续生态伙伴，最终长成障翳繁多生态场景的“丛林”。 

 

 

“2020年后，每年都盈利”

赵楠线路，自2020年以来，宇树的财务报表每年都保持盈利情状。

盈利的深沉藏在宇树的技巧和成本账里。在宇树生意化之初，好意思国老牌的机器东说念主公司波士顿能源也正在以卓绝70000好意思元的价钱试水生意化。“波士顿能源的问题是硬件制形成本太高，但它仍是有一些结实的客户，也解说了这个居品的市集空间。”赵楠说说念。

宇树的上风在于背靠中国产业链的系统性契机。中枢零部件的自研让宇树的上游供应商径直从零部件供应商变成了材料供应商，剥去了一层溢价。在非圭臬化的零部件研发要领，宇树从一运转就宝石用我方的工场进行拼装加工。赵楠线路，2022年他就去宇树自有的工场参不雅过，“就在宇树公司近邻，公司团队我方买了有关的开发模具，不错作念一些柔性的供应链坐褥，开发中枢零部件”。

这也径直擢升了宇树磨砺机器东说念主性能磨砺的成果。高扭矩密度要害电机和要害力传感器是好意思满空翻等高档剖析智商的关键。要是机器东说念主在磨砺过程当中的中枢零部件被摔坏，再行干系上游零部件供应商维

修、参数调教，将会是一个很长的周期。但要是中枢零部件自研，团队的技巧东说念主员熟悉对这些零部件的设计、构造以及性能参数，概况速即判断故障原因并入部属手维修，让机器东说念主重返磨砺场。

因此，宇树的居品迭代和成本截止智商在一次一次的磨砺中被冉冉引发。2020年，宇树发布的教授版四足机器东说念主A1的价钱初次下探至10万元。时隔一年，宇树面向C端破费市集发布的机器狗Go1，价钱就降至1.6万元，2023年发布的Go2价钱则下跌至1万元以内。

四足机器东说念主的成本飞轮很快也被宇树用到了双足东说念主形机器东说念主身上。专门想的是，王兴兴在宇树成就之初并莫得缱绻作念东说念主形机器东说念主。赵楠向第一财经记者线路，“那时他合计东说念主形机器东说念主存在‘恐怖谷效应’，在技巧和生意化落地的发展上还莫得熟悉。”赵楠说，一直到OpenAI在2022年发布ChatGPT，王兴兴有了新的判断：机器东说念主智能学习的技巧有了新的发展契机。

这一滑折也体现了王兴兴的求实与浓烈。

“这个时候宇树的四足技巧仍是在几轮的迭代里渐渐熟悉，四足和双足在要害传感器、截止器和驱动器等底层逻辑上如故有一些共用重合的部分。”赵楠合计，尽管宇树作念双足并非最早的，但在此前四足技巧的积累之下，插足双足东说念主形机器东说念主规模亦然宇树业务的当然拓展，是一种趁势而为。

2023年2月，东说念主形机器东说念主名目在宇树里面立项，只是夙昔7个月独揽，宇树的第一个东说念主形机器东说念主居品H1就仍是对外亮相。

具身智能有望降生平台级公司

在不休迭代中，硬件技巧的可靠性和结实性成为了宇树新的筹码。在最近一次和王兴兴的交谈中，赵楠探求王兴兴，宇树是否需要进行新一轮的融资，王兴兴给出了接洽的回应。

“宇树是一个具备生态链和协同合作智商的平台级公司，要是把宇树手脚一个技巧底座，那么它的天花板是很高的。”赵楠说说念。宇树使命主说念主员在本年CES上告诉第一财经记者，宇树四足机器东说念主的大家市集占比达到60%-70%。

在赵楠的设计里，宇树将来可能成为机器东说念主规模里，雷同安卓或苹果系统的技巧底座。“宇树有契机成为一个像小米这么的生态公司。”就如同小米构建了涵盖手机、智能家居等多规模的雄壮生态体系通常，宇树也在依托自身的双足和四足体系开展生态开导。

作为一个软硬澌灭的居品，机器东说念主的进化过程注定会稍慢一些。“机器东说念主发展需要经过两个阶段，第一阶段在于硬件本人，这亦然机器东说念主的底层基础智商。第二阶段等于和AI相澌灭，进行更智能的学习和操作。”赵楠说，软件会有爆发式的跳跃，但硬件无法爆发式矫正，只须线性变化。

“也许宇树基于咫尺的载体，将来会推出一个机器东说念主的AI OS系统，基于这个操作系统，宇树将更多接口灵通给生态链的公司。”在赵楠的设计里，不同企业开发的垂直 AI 推理欺诈，会在机器东说念主的硬件平台中形成数据分享与响应机制，进而反哺大模子的优化，让机器东说念主对复杂场景的通晓和移交智商不休擢升。

他向记者解释，关于具身智能企业来说，想要研发出一个适用于机器东说念主的具身智能大模子，不行能是由纯AI团队完成，因为磨砺时需要深度通晓硬件的运行机制，像要害传感器、截止器和驱动等硬件部分。

2025年，部分具身智能实质厂商也运转推出一些大模子。本年2月，东说念主形机器东说念主公司Figure晓谕推出自主研发的通用VLA（视觉-谈话-动作）通用大模子Helix，搭载Helix的机器东说念主概况通过双系统架构、低算力需求进行多机调解。实质厂商星河通用也在岁首发布了端到端具身持取基础大模子GraspVLA，展示了机器东说念主在物品骚扰下的动作泛化智商。星动纪元也发布了端到端原渴望器东说念主大模子ERA-42，强化机器东说念主在操作方面的智商。这些企业都是从机器东说念主实质动手，渐渐搭载更丰富的AI智商。

现时，中国的机器狗和东说念主形机器东说念主也不息运转在执行场景中落地。3月25日，奥迪一汽在坐褥基地初次引入优必选工业东说念主形机器东说念主Walker S1，在汽车坐褥过程中进行质料过程试点名目，实施空调泄露检测任务。客岁6月，乐聚机器东说念主与江苏亨通共同签署合作契约，探索东说念主形机器东说念主在工业场景中的限制化欺诈；2024年年底，追觅也晓谕和东说念主形机器东说念主企业魔法原子达成合作，提供了工场环境和执行工序场景，让东说念主形机器东说念主进行执行功课磨砺。

作为半结构化的场景，工业场景关于咫尺的机器东说念主来说更“友好”。“当今和具身智能澌灭的AI还莫得到秀肌肉的阶段，但我敬佩也许1-2年之后，就会有有关的冲突发生在行业里。”赵楠说说念。

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